西周初年,為瞭維護和鞏固它在全國的統治，采取瞭分封諸侯的辦法.武王和周公先後兩次分封。受封的諸侯有三種人：一為周王的同姓親族；二是開國功臣；三為先代貴族.《呂氏春秋·觀世》謂“周之所封四百餘,服國八百餘”；《荀子·儒效》謂“周公兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人”,《左傳》昭公二十八年謂西周分封“兄弟之國十有五人,姬姓之國者四十人”。
西周周初分封的諸侯國【圖】
周初的主要封國有：
魯國：周公旦長子伯禽的封國,都曲阜（今山東曲阜）.是西周在東方的主要諸侯國之一.
齊國：是薑尚的封國,都營丘（今山東昌樂）,後遷臨菑（今山東臨淄）.是當時領土較大的諸侯國之一.
衛國：是武王之弟康叔的封國,都朝歌（今河南淇縣）,主要統治殷遺民.
晉國：是成王之弟叔虞的封國,都於唐（今山西翼城）,後改國號晉.
燕國：是周的同姓召公爽的封國,可能原建都於今北京房山縣的董傢林一帶,後遷至薊,即北京城西南角附近.這是周王朝北疆的一個諸侯大國.
宋國：紂王之兄微子啟的封國,都商丘（今河南商丘）.平息武庚叛亂後,周公把原商王畿的一部分封給微子啟,讓他統治殷遺民.
西周所分封的諸侯國
屬於文王子輩的有管、蔡、郕、霍、魯、衛、毛、聃、郜、雍、曹、滕、畢、原、鄷、郇等.
屬於武王、周公子輩的有邗、晉、應、韓、凡、蔣、邢、茅、胙、祭等.
以上這些封國地望多在今關中地區和今黃河中下遊一帶,是當時經濟最發達的地區.
此外的姬姓諸侯國還有芮、息、隨、賈、沈、密、鄭、虢、滑、樊等.
除瞭同姓諸侯國之外,西周時期還分封瞭不少異姓國,如薑姓的厲、呂、申、向、許；媯姓的陳；嬴姓的江、黃；偃姓的蓼、軫；姒姓的蓼；子姓的宋；曹姓的邾、鄒；曼姓的
鄧等.異姓國裡最強大的是齊國,有很大影響的是楚國.諸侯國的分封延續瞭很長時間,並不都在周初,例如鄭國之封就晚至周宣王二十二年.
周初的“封邦建國”,目的在於“以藩屏周”.這種分封制,對於加強周王室的統治,促進邊遠地區的開發,起瞭一定的積極作用.但隨著時間的推移,各諸侯國的政治、經濟發展不平衡,加之交通不便,這些諸侯與周王室的聯系日趨減少,逐漸形成一些強大的地區性中心,終於導致瞭後來諸侯割據的局面.