衛攻郕之戰是發生在周桓王時期的戰爭，其時間約發生與公元前718年，是衛國攻打郕國的戰爭。那麼，衛國為什麼要攻打郕國？衛攻郕之戰是怎麼發生的？揭公元前718年衛攻郕之戰的始末。
衛國，周朝分封的一個姬姓諸侯國，侯爵。第一代國君為周文王嫡九子康叔封。衛國疆域大致位於黃河以北的河南濮陽、河北邯鄲、邢臺一部分、山東聊城西部一帶，先後建都於朝歌、楚丘、帝丘、野王。衛武公時一度強盛，周平王東遷時，衛武公曾出兵助周平戎。衛國是生存時間最長的周代諸侯國之一，
郕國周代諸侯國名，在今河南省濮陽范縣一帶，春秋經魯莊公八年（公元前六八六年）：春，王正月，師次於郎（微山湖水域），以俟陳人蔡人，甲午治兵，夏，師及齊師圍郕（河南范縣）郕降於齊師。晉杜預註雲：二國同討，而齊獨納郕。在今河南省濮陽范縣、山東省寧陽縣東北一帶。
衛攻郕之戰是怎麼發生的？
公元前718年衛宣公元年（魯隱公五年，公元前718年）四月，鄭國軍隊入侵衛國郊外。衛國人帶領南燕國軍隊進攻鄭國，鄭國大臣祭足、原繁、泄駕帶領三軍進攻燕軍的前面，派公子曼伯和公子子元偷偷率領制地的軍隊襲擊燕軍的後面。燕國人害怕鄭國的三軍，而沒有防備從制地來的軍隊。
同年六月，公子曼伯和公子子元在虎牢關擊敗燕軍。當時，郕國趁衛國動亂之際，出兵入侵衛國，所以衛國的軍隊進入郕國。
關於衛攻郕之戰歷史上並沒有明確的記載，隻知道郕國在公元前718年在衛國攻打鄭國之時乘機進攻衛國，而後，衛國的軍隊就進入瞭郕國。此後，郕國夾在中原趙、魏、齊、魯幾個大國之間，逐漸淪為附庸。