成語芒刺在背的意思是指形容內心惶恐，坐立不安，如同有芒刺紮在背上。比喻坐立不安的樣子。“芒”是指谷類種子殼上的細刺，“芒刺”就是細小的刺。那麼，成語芒刺在背的主人公是誰？芒刺在背出自何處？芒刺在背又有何歷史典故？
成語芒刺在背的主人公是漢宣帝劉詢。
劉詢，（前91年―前49年），原名劉病已，漢武帝劉徹曾孫, 戾太子劉據之孫，史皇孫劉進之子，西漢第十位皇帝，前74年—前49年在位。
巫蠱之禍讓尚在襁褓中的劉詢曾下獄，他也是中國歷史上一位在即位前受過牢獄之苦的皇帝。宣帝在位期間，全國政治清明、社會和諧、經濟繁榮、“吏稱其職，民安其業”，史稱“孝宣之治。
成語芒刺在背的出處
出處東漢·班固《漢書·霍光傳》：“宣帝始立，謁見高廟，大將軍光從驂乘，上內嚴憚之，若有芒刺在背。”《蒲柳人傢》：他本是個整天跑野馬的孩子，從早到晚關在傢裡，難受得屁股下如坐針氈，身上像芒刺在背。
成語芒刺在背的典故
漢武帝晚年，大臣霍光很受信任，被封為大將軍。
公元前87年漢武帝死後，他年僅8歲的小兒子劉弗陵即位。史稱漢昭帝。按照武帝的遺詔，由大司馬大將軍霍光、禦史大夫桑弘羊等輔政，掌握朝廷軍政大權：昭帝的壽命不長，21歲就死瞭。他沒有兒子，於是霍光把武帝的孫子劉賀立為皇帝。
後來，霍光發現劉賀生活放蕩不堪，整天尋歡作樂，經與大臣們商量，把劉賀廢掉，另立武帝的曾孫劉詢為帝。這就是漢宣帝。不過劉詢也很清楚，霍光的權勢很大，自己的生死存廢完全決定於他，因此對他很害怕。
劉詢即位後做的一件大事，就是去謁見祖廟。到瞭那一天，宣帝乘坐一輛裝飾華麗的馬車，霍光就坐在馬車一側陪侍，皇帝見霍光 身材高大，臉容嚴峻，不由自主地覺得非常畏懼，惶恐不安，就像有芒刺在背上那樣難受。
此後，宣帝見到霍光，總是小心翼翼。公元前68年霍光病死，乘車時再也沒有他陪侍，宣帝才感到無拘無束，行動自由瞭。
到後來，“芒刺在背”一般用來形容因為恐懼，或有某種心事而坐立不安的心情。