成語忠言逆耳的意思是指忠實的勸告聽起來不舒服。那麼，你知道成語忠言逆耳的主人公是誰嗎？忠言逆耳有什麼歷史典故？
成語忠言逆耳的主人公是劉邦、樊噲、張良。
劉邦，漢太祖高皇帝劉邦（公元前256年冬月二十四—前195年四月二十五），沛豐邑中陽裡 人，漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化偉大的開拓者之一、中國歷史上傑出的政治傢、卓越的戰略傢和指揮傢。對漢族的發展，以及中國的統一和強大有突出貢獻。
樊噲，西漢開國功臣，漢高祖劉邦的心腹，以勇敢著稱。樊噲出身寒微，早年曾以屠狗為業。他與劉邦的交往甚密，曾與蕭何、曹參共同擁戴劉邦起兵反秦。待劉邦做瞭沛公，樊噲便做瞭他的隨從副官，跟隨劉邦征戰，屢建戰功，並被賜賢成君的封號，後又有多次加封。
張良，字子房，潁川城父人，秦末漢初傑出的謀士、大臣，與韓信、蕭何並稱為“漢初三傑”。張良精通黃老之道，不留戀權位，晚年據說跟隨赤松子雲遊。張良去世後，謚為文成侯。
成語忠言逆耳的出處
出自西漢·司馬遷《史記·留侯世傢》：“且忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病。”
成語忠言逆耳的典故
公元前207年，劉邦率大軍攻占咸陽，進入秦宮，見美女如雲，珍寶無數。他打算住在宮內享受，樊噲是劉邦的部下，他看出劉邦的心思，就問他是要做一個富豪，還是要統領天下。劉邦說：“當然是統領天下。”樊噲說：“秦宮裡珍寶無數，美女眾多，這些都是導致秦朝滅亡的原因。請速返回灞上，千萬不能留在宮中。”劉邦根本聽不進樊噲所言。
謀士張良知道後，對劉邦說：“秦王昏庸無道，百姓才起來造反，您才得到瞭這一切。您替天下百姓除掉暴君，更應該維護形象，節儉度日。現在剛到秦宮就想享樂，怎麼能行呢？忠誠正直的話不順耳，但對行動有利；好藥一般都很苦，但卻能治病。望主公聽從樊噲之言！”劉邦心想，擁有天下之後，美女、富貴遲早都會享受得到，於是聽從瞭樊噲、張良的勸告，馬上下令封庫，關上宮門，返回灞上等待項羽的到來。
在現實中，忠言逆耳並不一定利於行，因為逆耳的忠言往往會使人產生抵觸情緒，較難達到改正缺點錯誤的目的。如果能把相同的勸告，以順耳的忠言表達，就能起到事半功倍的效果。