周西伯昌從羑裡脫身歸國後，暗中和太公策劃如何推行德政以推翻商紂政權，其中很多是用兵的權謀和奇計，所以後代談論用兵之道和周朝的隱秘權術的都尊法太公的基本策略。周西伯為正清平，尤其在明斷虞、芮二國的國土爭訟後，被詩人稱道為膺受天命的文王。西伯又討伐瞭崇國、密須和犬夷，大規模建設豐邑。天下三分之二的諸侯都歸心向周，多半是太公謀劃籌策的結果。
薑子牙
文王死後，武王即位。九年，武王想繼續完成文王的大業，東征商紂察看諸侯是否雲集響應。軍隊出師之際，被尊稱為“師尚父”的呂尚左手拄持黃鉞，右手握秉白旄誓師，說：“蒼兕蒼兕，統領眾兵，集結船隻，遲者斬首。”於是兵至盟津。各國諸侯不召自來有八百之多。諸侯都說：“可以征伐商紂瞭。”武王說：“還不行。”班師而還，與太公同寫瞭《太誓》。
又過二年，商紂殺死王子比幹，囚禁瞭箕子。武王又將征伐商紂，占卜一卦，龜兆顯示不吉利，風雨突至。群臣恐懼，隻有太公強勸武王進軍，武王於是出兵。十一年正月甲子日，在牧野誓師，進伐商紂。商紂軍隊徹底崩潰。商紂回身逃跑，登上鹿臺，於是被追殺。第二天，武王立於社壇之上，群臣手捧明水，衛康叔封鋪好彩席，師尚父牽來祭祀之牲，史佚按照策書祈禱，向神祇稟告討伐罪惡商紂之事。散發商紂積聚在鹿臺的錢幣，發放商紂屯積在鉅橋的糧食，用以賑濟貧民。培築加高比幹之墓，釋放被囚禁的箕子。把象征天下最高權力的九鼎遷往周國，修治周朝政務，與天下之人共同開始創造新時代。上述諸事多半是采用師尚父的謀議。
此時武王已平定商紂，成為天下之王，就把齊國營丘封賞給師尚父。師尚父東去自己的封國，邊行邊住，速度很慢。客舍中的人說他：“我聽說時機難得而易失。這位客人睡得這樣安逸，恐怕不是去封國就任的吧。”太公聽瞭此言，連夜穿衣上路，黎明就到達齊國。正遇萊侯帶兵來攻，想與太公爭奪營丘。營丘毗鄰萊國。萊人是夷族，趁商紂之亂而周朝剛剛安定，無力平定遠方，因此和太公爭奪國土。太公死時一百餘歲，其子丁公呂伋繼位。
薑太公的歷史地位
薑太公一生坎坷多磨而又轟轟烈烈、神秘莫測，確實稱得上是奇人、奇事、奇男子。綜觀太公一生的建樹，無論從軍事、政治、經濟思想等方面，都有卓越貢獻，其中尤以軍事最著，所以太史公言“後世之言兵及周之陰權皆宗太公為本謀”，稱得上兵傢之鼻祖，軍事之淵藪。
薑太公是中國歷史上一位全智全能的人物，也是中國文藝舞臺上一位“高、大、全”的形象，還是中國神壇上一位居眾神之上的神主。作為宗教的神仙，他是武神、智神，被奉為“太公在此，百無禁忌”的護佑神靈。
薑子牙
周朝從古公亶父起，就盼望能得到一個聖人……一位武能安邦、文能治國的賢才，來輔助周國實現滅殷興周的任務，所以名太公為“太公望”，到武王執政時，又以“師尚父”相稱，尊寵權貴無以復加。文王所命太公之“師”即“太師”，是西周王朝“三公”中的最高長官，既主軍，也問政。時有“天下三分，其二歸周者，太公之謀計居多”之言，足見太公在周朝中的地位之重。
薑太公是一位滿腹韜略的賢臣和非凡的政治、軍事傢，一直受歷代統治者崇尚，這在《詩經》等唐朝以前的許多史料及文學作品中頌文頗多。
唐太宗即位後，外夷相侵，內患未除，政局動亂，國傢面臨著百亂待治，百廢待興的情況，為瞭達到“安人理國”的目的，便自稱他是薑太公的化身，便在磻溪建立太公廟，他用這一舉動告訴人們，他要象周文王訪賢並重用薑太公那樣的賢臣良將，他後來果然得到瞭一大批治世理國的人才，終於實現瞭“貞觀之治”。唐玄宗為求國內安寧，需要像薑太公那樣披肝瀝膽，嘔心瀝血，忠貞不二的勤勉事主的人才，便於開元十九年(公元731年)敕令天下諸州各建一所太公廟。並要求以張良配享，在春秋仲秋月上戊日祭祀。每當發兵出師或各將領及文武舉人應詔，都要先去太公廟拜謁。開元二十七年(公元739年)追謚薑太公為“武成王”，成為中華民族“武”聖人。宋神宗熙寧五年(公元1072年)為抵禦外冠入侵，下令要求各軍事將領必讀《太公兵法》。司馬遷在《史記》中說：“周西伯昌之脫羑裡，與呂尚陰謀修德以傾商政，其事多兵權與奇計，故後世之言兵及周之陰權皆宗太公為本謀，”這就確立瞭薑太公是中華民族創立韜略理論開山祖的地位。