公元前781年，幽王繼位，任用好利的虢石父執政，朝政腐敗激起國人怨恨。三年(前779年)，伐六濟之戎失敗；同時，天災頻繁，周朝統治內外交困。
引致西周滅亡的導火線是幽王廢掉正後申侯之女及太子宜臼，改以嬖寵美人褒姒為後，其子伯服為太子。宜臼逃奔申國，申侯聯合繒國和西方的犬戎進攻幽王。幽王與伯服均被犬戎殺死。公元前771年，西周覆亡。
幽王死後，申侯、魯侯、許文公等共立原太子宜臼於申，虢公翰又另立王子餘臣於攜(今地不詳)，形成兩王並立。宜臼為避犬戎，遷都到洛邑，是為周平王。餘臣在公元前760年被晉文侯所殺。
周幽王烽火戲諸侯
幽王是西周有名的腐朽昏聵的末代天子。幽王即位後，幽王二年,周王朝心臟地帶關中地區發生瞭大地震."三川竭,岐山崩."(《史記·周本紀》)"百川沸騰,山塚崒崩.高岸為谷,深谷為陵!"(《詩·小雅·十月之交》)山崩地裂,川源堵塞,人民的生命財產遭受極大損失.地震之後又遭旱災,無草不死,無木不萎,饑荒嚴重,對於危機日重的周王朝無疑是雪上加霜.王室史官伯陽父驚呼:"周將亡矣!"(《國語·周語上》)
交相發生的旱災和地震使周朝的生產遭到嚴重破壞，社會秩序陷入混亂和動蕩之中。昏庸的周幽王對此竟然不聞不問，終日沉醉在花天酒地的生活之中，他十分寵愛美妻褒姒，在其生下兒子伯服以後更加寵愛。
更重要的是,他破壞宗法制度,"廢後立妾,廢嫡立庶",他廢瞭原皇後申後和太子宜臼，改立褒姒為後，伯服為太子。史官伯陽對幽王廢嫡立庶的行徑評論說，看來這次周朝已釀成瞭亡國之禍，誰也無法挽救瞭。
周幽王烽火戲諸侯
幽王和褒姒不僅竟日飲酒作樂，不理朝政，而且還上演瞭“烽火戲諸侯”的鬧劇。幽王為瞭窮奢極欲，提拔擅長逢迎拍馬、鉆營私利的虢石父為卿士，加重剝削，激起瞭民眾的普遍不滿。
宜臼逃往其外祖父申侯傢,幽王興兵討伐申侯,欲殺宜臼，再加上申侯對於自己的女兒申後被廢十分惱怒，他聯合呂(今河南南陽),、繒（zèng）國(今河南方城)等國舉兵攻周及勾結瞭犬戎族對幽王大興問罪之師，共同進攻周朝都城鎬京。幽王雖然烽火報警，但各國諸侯害怕再次被戲弄，都沒有發兵前來勤王。鎬京被攻下，幽王帶褒姒逃到驪山山麓被戎人殺死，褒姒被擄。復立宜臼為太子,繼承王位,即周平王.平王後遷都於洛邑.從此，從武王建立周王朝到幽王被殺，統治瞭約250年的西周王朝就這樣滅亡瞭。