劉肥，沛郡豐邑(今徐州豐縣)人，西漢諸侯王。是劉邦的第一個兒子，但是因為劉肥的母親曹氏，不是劉邦的妻子，因而劉肥不是嫡長子，而是庶子。這就是所謂的私生子。公元前201年，劉肥受封齊王，建立齊國，定都臨淄，統轄七十三城，成為西漢最大的諸侯國。公元前189年，劉肥去世，謚號悼惠王，其子劉襄即位，是為齊哀王。
劉肥是怎麼死的
劉邦死後，劉肥沒有當上皇帝，而是嫡長子劉盈當上瞭皇帝，成瞭漢惠帝。劉盈是呂後的兒子，呂後擔心兒子皇帝的位置坐不穩，於是就想要殺瞭劉肥。
漢孝惠帝二年(公元前193年)，齊王劉肥入京朝見皇帝。惠帝與齊悼惠王飲宴，二人行平等禮節如同傢人兄弟的禮節一樣。呂太後為此發怒，將要誅殺劉肥，她命人倒瞭兩杯毒酒，擺在劉肥的面前，讓劉肥起身用此酒來為她祝酒。劉肥不知其中的陰謀，便起身敬酒。而漢惠帝也起身拿起其中的一杯酒，準備與劉肥一同向呂後祝酒。呂後害怕毒死自己的兒子，便急忙起身打翻漢惠帝手中的酒杯。劉肥對呂後此舉產生懷疑，因此不敢喝這杯酒，假裝醉酒離去。
後來劉肥問別人，才知道是毒酒，因此劉肥感到害怕，自認為很難從長安脫身，整日非常憂慮。齊國內史士得知此事後，向劉肥獻計說：“呂後隻生有漢惠帝和魯元公主，她對自己的兩個孩子無比疼愛。現在大王您擁有七十多座城邑的封土，而魯元公主卻隻有幾座城邑作為自己的食邑。如果您能夠把一個郡的封地獻給呂後，以此作為魯元公主的湯沐邑，呂後必定很高興，而您也就不會有什麼殺身之禍。”劉肥為瞭保全性命，聽取內史士的建議，就用他的內史勛的計策，把城陽郡獻出，作為魯元公主的封地;並且稱魯元公主為齊王太後(“尊公主為王太後”)。呂太後很高興，劉肥才得以辭朝歸國。
齊悼惠王劉肥在位十三年，於漢惠帝六年去世，病死。其子劉襄即位，是為齊哀王。