2016-08-13 16:09:24
楚軍聞知晉軍渡河，內部也出現瞭戰與不戰的分歧，令尹孫叔敖主張見好就收，及時撤兵，不與晉軍作正面沖突;而寵臣伍參則在分析瞭晉軍內部將帥不和、士氣低落等弱點後向楚莊王建議同晉開戰。楚莊王采納瞭伍參的意見，打消南撤念頭，轉而率兵向北推進，抵達管地(今河南省鄭州市一帶)。
就在大戰一觸即發的前夕，鄭襄公派遣使臣皇戍前往晉營，以“楚師驟勝而驕，其師老矣，而不設備”為由，勸說荀林父進攻楚軍，並答應鄭軍協同晉軍作戰。對鄭國的這一勸戰建議，晉軍將帥中又發生瞭一場辯論。郤穀力主答應鄭使的要求，贊成立即出戰，認為“敗楚、服鄭，在於此矣”。
下軍副將欒書則不同意郤穀的意見，認為楚軍實際情況並非“驕”“老”和“不備”。鄭國來勸戰，純粹是出於對自身利益的考慮，希望晉、楚速戰速決，以戰爭結局來決定鄭國的去從。中軍元帥荀林父一時猶豫於兩派的意見之間，遲遲未能作出決斷。
正在晉軍進退不決之時，楚莊王遣使求見晉軍主帥，表示楚這番出師北上，目的隻是為瞭教訓一下鄭國，而並無開罪晉國的意思。晉上軍將士會代表荀林父答復說，晉、鄭同受命輔佐周王室，如今鄭懷有二心，晉特奉王命質問鄭國，而與楚國無涉。回答得比較客氣。郤穀對此大為不滿，認為荀林父諂媚楚國，便派中軍大夫趙括用挑釁性的語言答復楚使：
晉國出兵是為瞭把楚軍從鄭國趕走，“必逐楚軍”，為此，不惜同楚軍交鋒，“不避戰”。這樣一來，晉軍內部的混亂分歧，便直接暴露在楚使跟前，楚莊王從而掌握瞭晉軍的意向和虛實。
為瞭進一步麻痹晉軍，確保決戰的勝利，楚莊王再次派人以卑屈的言辭向晉軍求和。荀林父原先並無決戰的決心，見楚軍求和，即予以答應，並放松瞭戒備。這時，楚軍就乘機派遣樂伯、許伯、攝叔等人乘戰車向晉軍挑戰。既打擊瞭晉軍的士氣，又摸清瞭晉軍的虛實。
楚軍挑戰後，晉軍中兩個心懷不滿，希望晉軍失利的將佐魏錡和趙旃，也先後要求前去向楚軍挑戰，未被允許，改為出使請和。趙、魏兩人進至楚營後，擅自向楚軍挑戰進攻，結果恰好為楚軍所利用，楚大軍遂傾巢而出，猛烈攻打晉軍各部，給前來挑戰的晉軍魏錡、趙旃、荀瑩部以沉重的打擊。並乘勝進逼晉軍大營。
這時，荀林父還在營中等待楚軍派使者前來議和。楚軍突然如潮而至，使得其手足無措，計無所出，竟然在驚恐中發出全軍渡河北撤的命令，並大呼先渡河者有賞。這樣一來，晉軍更是陷於一片混亂，大敗潰逃，擁擠於黃河河岸附近，爭相渡河逃命，船少人多，渡河沒有指揮。先上船的怕楚軍追及，急於開船，未上船的跳入河中，手攀船舷，以至船隻不能開動。結果引起一陣自相砍殺，造成船上斷臂斷指積成一堆，使晉軍蒙受重大的損失。
所幸的是，楚軍並無壓迫晉軍於河岸聚殲的計劃，晉軍大部才得以渡河逃脫戰場。另外，晉上軍在士會指揮下，預作準備，設伏挫敗楚公子嬰齊率領的楚左軍進攻，有秩不紊地向黃河北岸撤退;又晉下軍大夫荀首為營救其子荀瑩而奇襲楚先頭部隊成功，射死楚將連尹襄老，活捉公子谷臣。所有這些，也都起到瞭掩護晉軍渡河的客觀作用，減少瞭晉軍的傷亡。
經過一天的激烈戰鬥，楚軍取得瞭戰爭的勝利，邲之戰就此劃上瞭句號。接著，楚莊王進兵衡雍，在那裡以勝利者的身份修築楚先君宮殿，舉行祭河儀式和祝捷大會。然後撤軍凱旋南還。從此，楚在中原的勢力更顯見長瞭。
邲之戰的勝負歸屬與城濮之戰不同，但勝負的原因，兩場戰爭卻有著某種類似處，即勝敗不是由於雙方軍力強弱的懸殊，而是在於雙方戰爭指導者主觀指揮上的正誤。晉軍的失敗，是由於援鄭之師出動時機過遲;內部意見不統一，主帥荀林父缺乏威信且遇事猶豫不決;輕信楚軍的求和請求，放松戒備，給敵以可乘之機;當戰事全面爆發後，又驚慌失措，輕率下令渡河退卻，自陷危境;渡河時未妥善實施防禦，導致一片混亂。由此而喪失戰爭的主動權，陷於失敗。
楚軍的勝利，則在於作戰指導的高明一籌。楚莊王親自統率楚軍，指揮集中統一，不像晉軍那樣各自為政。在戰前一再遣使偵查晉軍的虛實，並佯作求和以爭取政治上的主動和松懈晉軍的防衛。在作戰中，又通過挑戰應戰，由小戰變為大戰，迅速展開奇襲突擊行動，一舉擊潰晉軍。至於論者多以為楚軍沒有實施猛烈的追擊，以致未能取得更大的戰果。